宇树科技核心供货商——

一、减速器环节（成本占比约35%）
中大力德‌：行星/RV/谐波全品类减速器核心供应商，采购占比超63%，签订32亿元长期供货协议。
绿的谐波‌：上肢灵巧手精密关节专用谐波减速器主力供应商，谐波品类采购占比约70%。
双环传动‌：腰部/腿部重载RV减速器独家供应商，间接持股宇树约1.8%。
二、电机与动力系统（成本占比约20%）
卧龙电驱‌：无框力矩关节电机核心供应商，采购份额约60%，与宇树共建联合实验室。
鸣志电器‌：灵巧手空心杯电机独家供应商。
江苏雷利‌：四足机器狗专用无刷电机+行星执行器批量供货。
三、传感器与视觉系统
奥比中光‌：3D深度视觉传感器头号供应商，采购占比72%，签订15万套年度供货协议。
柯力传感‌：六维力传感器配套，负责关节力矩反馈检测。
汉威科技‌：柔性触觉传感器、电子皮肤主力供应商，采购占比90%。
四、电池与电源管理（成本占比约15%）
蔚蓝锂芯‌：人形H1、四足机器人动力电池主力，采购占比60%-70%，H1能源模组独家供应。
拓邦股份‌：BMS电池管理系统供应商，直接持股宇树2.24%。
五、结构件与轻量化材料
长盛轴承‌：关节自润滑轴承独家配套，单台用量超160个。
长盈精密‌：精密关节模组、机加工结构件核心配套，间接持股宇树约4.68%。
金发科技‌：PEEK、碳纤维轻量化复合材料供应商，间接持股宇树。
六、主控芯片与存储
瑞芯微‌：RK3588/RK3588S主控芯片，G1人形、Go2机器狗运算主控。
全志科技‌：中端应用处理器，定制化芯片供货占比70%，间接持股宇树。